Der findes ingen på forhånd fastlagte spørgsmål, som absolut skal stilles under den praktiske køreprøve i Danmark. Under køreprøven er det i stedet den prøvesagkyndiges ansvar at vurdere kandidatens færdigheder og køreevner og at stille de spørgsmål, der kan hjælpe med denne vurdering. Generelt vil den prøvesagkyndige stille spørgsmål, der handler om færdselsregler, trafiksikkerhed samt bilens tekniske udstyr. Kandidaten vil desuden blive bedt om at udføre forskellige manøvrer – for eksempel at parkere bilen eller foretage en u-vending – for at demonstrere sine evner til at køre bil.